聚氨酯硬泡制品必须通过专用发泡机械设备来完成。采用浇注法的聚氨酯硬泡施工或生产泡沫板的设备，习惯称为浇注发泡机，而采用喷涂发泡施工所用的设备习惯称其为喷涂发泡机。往往发泡机械设备主机不变，只通过换接出料方式和空气压力系统，即可改变成喷涂发泡机或浇注发泡机。

    聚氨酯硬泡发泡机械设备有各种类型，多牌号、不同档次，但其原理大同小异。聚氨酯硬泡发泡机械设备按性能概括划分为高压发泡机和低压发泡机。有些发泡机械是全套进口设备、有些是部分关键部件从国外进口国内组装，也有自主创新研制的国产的发泡设备。

    有空气喷涂是借助空压机的压缩空气把反应液料喷出，并在发生化学反应的同时发泡的方法。该法最大的缺点在于空气易带走反应液细雾，造成原材料损耗并污染环境，同时也影响泡沫的质量和外观平整度；无空气喷涂是用高压发泡机发泡，当具有一定压力的原料被送到混合室时，在压力突然降低时，原料分散喷出。

    高压无空气发泡机喷涂发泡与有空气喷涂发泡相比较，最大的优点是原料损失少，对环境的污染大大减少，且除操作者本身喷涂的技术水平外，高压无空气发泡机械喷涂发泡的泡沫制品性能、产出泡体数量和泡体表面平整度控制都由于低压发泡机的喷涂。

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