泡塑机械自激振动是自然界和工程界常见的现象。它是一种由外界吸收能量，但又不存在周期性干扰的不衰减的振动。如机床工作台在低速运动时，常会出现的爬行现象也是一种自激振动。在这种情况下，即使驱动机构的速度是非常均匀的，工作台也出现跳跃式的爬行。在切削加工时，刀具和工件之间也会产生自激振动，称为颤振。泡塑机械自激振动的特点是：1)它不是由外界周期性干扰力所引起，而是振动过程本身存在的一种原理，它能自行将外界均匀输入的能量转化为产生和维持振动的交变力，叫做自激振动；2)它是不衰减的振动；3)它的频率接近于固有频率(不等于固有频率，最常见的是略大于固有频率)。

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